通過DB1接口，獲取模塊超聲波傳感器數(shù)據(jù)，感應(yīng)障礙物距離；使用CS1000A芯片，檢測超聲波發(fā)送與接收的延時，計算出障礙物的距離。CS100A 是蘇州順憬志聯(lián)新材料科技有限公司推出的一款工業(yè)級超聲波測距芯片， CS100A 內(nèi)部集成超聲波發(fā)射電路，超聲波接收電路，數(shù)字處理電路等， 單芯片即可完成超聲波測距， 測距結(jié)果通過脈寬的方式進行輸出，通信接口兼容現(xiàn)有超聲波模塊。CS100A 配合使用 40KHZ 的開放式超聲波探頭，只需要一個 15MR 的下拉電阻（建議取值范圍 5.1MR~22MR） 和 8M 的晶振，即可實現(xiàn)高性能測距功能。

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