通過DB1接口，控制舵機(jī)精確調(diào)整指針角度；

舵機(jī)模塊包含了兩部分：一部分為舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，使用的舵機(jī)型號為FS90，其偏轉(zhuǎn)角度為0~180度，驅(qū)動(dòng)芯片使用的時(shí)GP7101產(chǎn)生PWM波；另一部分為三軸加速器電路，使用的芯片為ADXL345。

1）、GP7101是一個(gè)I2C信號轉(zhuǎn)PWM信號轉(zhuǎn)換器， 是一個(gè)DPC芯片。 此芯片可以將以I2C協(xié)議輸入的數(shù)據(jù)線性轉(zhuǎn)換成占空比為0%到100%的PWM信號，并且占空比的線性誤差小于0.5%。

2）ADXL345 是 ADI 公司推出的基于 iMEMS 技術(shù)的 3 軸、數(shù)字輸出加速度傳感器。該加速度傳感器的特點(diǎn)有：

a. 分辨率高。最高 13 位分辨率。

b. 量程可變。具有+/-2g， +/-4g， +/-8g， +/-16g 可變的測量范圍。

c. 靈敏度高。最高達(dá) 3.9mg/LSB，能測量不到 1.0°的傾斜角度變化。

d. 功耗低。 40~145uA 的超低功耗，待機(jī)模式只有 0.1uA。

ADXL 支持標(biāo)準(zhǔn)的 I2C 或 SPI 數(shù)字接口，自帶 32 級 FIFO 存儲，并且內(nèi)部有多種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測和靈活的中斷方式等特性。

（7）、模塊統(tǒng)一采用95x66mm的尺寸

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